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    鶴壁安易捷分享盡量在自動焊接機器人安裝的外側安裝防護欄

    2021-06-24  來自: 鶴壁安易捷智能制造有限公司 瀏覽次數:47

    盡量在自動焊接機器人安裝的外側安裝防護欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的位置,避免留下隱患。在進行點焊過程中,只需要進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此,自動焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

    對于自動焊接機器人需要有多大的負載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前已經逐步替換成一體式焊鉗。

    所謂,為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用時間,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

    自動焊接機器人安裝完成之后,關于它的防護措施也是需要的,本身將機器人替代人工的目的是為了快速的做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的事故。

    這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。

    當人們初次使用焊接機器人的時候,是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用時間。

    相對于其他焊接工藝來說,點焊技術算是要求比較低的了,所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此,我們也得清楚掌握點焊接機器人的基本功能。

    一般情況下,自動焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作可以了。

    在工業機器人應用越來越廣泛,幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業。自動焊接機器人跟所有工業機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是自動焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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